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噴涂機器人又叫噴漆機器人（spraypaintingrobot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入abb集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有……

早期噴涂設(shè)備有往復(fù)機配合自動噴槍進行簡易的噴涂，隨著技術(shù)日新月異和產(chǎn)品的多樣化，簡易的往復(fù)機已經(jīng)不能滿足形狀各異和復(fù)雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性機器人噴涂技術(shù)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的一個重要環(huán)節(jié)。 （1）噴涂機器人涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率。 涂裝效率是噴涂作業(yè)效……

目前噴涂機器人自動化程度越來越高，基本上都是全自動的了，如果在噴涂之前噴涂參數(shù)設(shè)置不好，就會導(dǎo)致批量的不良品產(chǎn)生，那么他的核心參數(shù)有哪些呢。 1、噴涂流量 靜電噴涂機器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過程中……